Bu hikâyede yaşadığımız dünya Earthside olarak anılmaktadır. Diğer dünyalar ise Nosfertia, Heavenstia ve Eternalia olarak ifade edilmektedir. Nosfertia'dan Darknoidler Earthside'yi istilaya başladığı zaman Heavenstia bu durumu engellemesi için 3 Animanoid (Hayvan-insanlar) yollar. Bütün bu hengabenin içinde Touya adlı bir genç kendisinin insan olduğunu düşünürken aslında Eternalialı bir savaşçı olan Radias olduğunu öğrenir. İlk başta her ne kadar bu gerçeğe karşı çıksa da insanların hayatları tehlike de olduğu için bu düşünceyi bir kenara bırakarak 3 Amanoid'in yardımıyla, Eartside'yi savunmak için savaşır.








Bölümler:

1. Knights Need To Be Together With Their Beasts
2. The Legendary Spirit of the Knight
3. What Am I Fighting For?
4. The Lost Knight
5. The Spreading War
6. A Man With the Warrior`s Eyes
7. The Shivering Smile
8. Love of a Fierce Warrior
9. There`s a Light Breeze
10. The Great Earth is Peaceful
11. The Start of the Nightmare
12. A New Soul Has Been Awakened
13. Stubborn Beast Warriors
14. Fugitive in the Rain
15. The Faraway Heart
16. A Nightmare in the Morning
17. Many Nights
18. The Howling Fang
19. Black Udon
20. Golden Snow Scene
21. Warm and Sorrowful
22. Fated Prophecy
23. Longing
24. To The Ends of Bewilderness
25. Senshi Kira
26. Semshi Toya